离婚时未成年子女抚养权如何判

法律分析：
（1）在法院判决未成年子女抚养权时，核心原则是最有利于未成年子女。对于不满两周岁的子女，通常随母亲生活，这是基于孩子在幼儿期对母亲的生理和情感需求。但当母亲存在严重疾病、不尽抚养义务等不适宜抚养的情况时，抚养权可能会判给父亲。
（2）已满两周岁的子女，父母都要求直接抚养，法院会全面考量双方经济条件、生活环境、陪伴时间、品德等情况。比如经济条件好能为孩子提供更好的物质基础，陪伴时间多能给予孩子更多关爱。一方已做绝育手术、无其他子女等情况会被优先考虑。
（3）子女已满八周岁，其真实意愿会被法院重视，成为判决抚养权的重要参考，因为此时孩子已有一定的认知和判断能力。
（4）若父母协议轮流直接抚养子女且对子女身心健康有益，法院也会支持，这体现了尊重父母意愿和保障孩子权益的平衡。

提醒：在争取抚养权时，应充分考虑孩子的利益，提供对自己有利的证据。不同案情处理方式不同，建议咨询以进一步分析。
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（一）对于不满两周岁子女，母亲若想争取抚养权，要避免出现严重疾病、不尽抚养义务等不宜抚养孩子的情形；父亲若想争取，需证明母亲存在上述情况。
（二）已满两周岁子女，父母争取抚养权应展示自己在经济条件、生活环境、陪伴时间、品德等方面的优势，有已做绝育手术、无其他子女等情况可着重提出。
（三）子女已满八周岁，父母要尊重孩子意愿，良好沟通，让孩子表达出真实想法。
（四）父母可协商轮流直接抚养子女，若能证明有利于子女身心健康，法院会支持。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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1.法院判未成年子女抚养权，遵循最有利于孩子原则。
2.不满两周岁孩子，通常随母亲，母亲不宜抚养除外。
3.已满两周岁，父母都要抚养权，法院综合看双方经济、环境等，一方绝育等情况可优先。
4.已满八周岁，尊重孩子意愿，法院会参考。
5.父母协议轮流抚养且有利孩子健康，法院支持。
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结论：
法院判决未成年子女抚养权以最有利于未成年子女为原则，不同年龄段有不同判定规则，还支持父母协议轮流抚养。
法律解析：
在子女抚养权判决上，法律有明确规定。不满两周岁子女一般随母亲生活，除非母亲有不宜抚养的情形。已满两周岁子女，父母均要求直接抚养时，法院综合双方经济条件、生活环境等因素，一方已做绝育手术、无其他子女等情况可优先考虑。子女已满八周岁的，尊重其真实意愿，其意愿是重要参考。另外，若父母协议轮流直接抚养且有利于子女身心健康，法院也认可。这些规定都是为了保障未成年子女能在良好的环境中成长。如果大家在子女抚养权方面遇到困惑或难题，建议向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身和孩子的合法权益。
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法院判决未成年子女抚养权以最有利于未成年子女为原则。对于不满两周岁的子女，通常随母亲生活，若母亲存在严重疾病、不尽抚养义务等不宜抚养的情况则除外。

已满两周岁的子女，父母都要求直接抚养时，法院会综合考量双方经济条件、生活环境、陪伴时间、品德等因素，一方已做绝育手术、无其他子女等可优先考虑。

子女已满八周岁的，法院会尊重其真实意愿，将孩子意见作为重要参考。

若父母双方协议轮流直接抚养子女且有利于子女身心健康，法院也会支持。

建议父母在争取抚养权时，要充分考虑孩子需求和利益，积极展现自身抚养优势。双方也可尝试通过协商达成轮流抚养协议，为孩子创造稳定成长环境。